ในกระแสการผลิตแบบอัตโนมัติ โรบอตได้เปลี่ยนจากความฝันที่ห่างไกลของนิยายวิทยาศาสตร์ เป็นผู้ช่วยที่จําเป็นในโรงงานแต่ยังต้องจัดทัพยักษ์เหล็กเหล่านี้ ด้วยความเก่งของมือมนุษย์การจัดการและการปฎิบัติงาน ต้องการองค์ประกอบที่สําคัญ: ตัวประกอบปลายของหุ่นยนต์ ที่เป็นที่รู้จักกันในทั่วไปว่า "มือกล"เครื่องจับหุ่นยนต์มีเป้าหมายที่จะเลียนแบบและแม้ว่าจะเหนือกว่าความสามารถเหล่านี้สถานที่ที่ซับซ้อน

ในฐานะส่วนประกอบหลักของหุ่นยนต์ ผู้ผลิตปลายใช้เป็นอินเตอร์เฟซที่สําคัญ เชื่อมโยงแขนหุ่นยนต์กับชิ้นงานเครื่องผลักดันปลาย (end effector) หมายถึงอุปกรณ์ใด ๆ ที่ติดตั้งบนขอบของหุ่นยนต์ที่ปฏิสัมพันธ์โดยตรงกับวัตถุหรือสิ่งแวดล้อมมือกล เป็นชนิดที่ทั่วไปและหลากหลายที่สุดของตัวประกอบปลาย โดยการทํางานของพวกเขาจะกําหนดว่าโรบอตสามารถดําเนินงานเฉพาะอย่างดี เช่นการประกอบการจัดการวัสดุส่งผลว่า การเลือกและออกแบบตัวจับที่เหมาะสมต้องพิจารณาอย่างละเอียดความต้องการการใช้งานและสภาพการใช้งาน

มือเครื่องจักรกลมีหลายชนิด โดยหลักๆ แบ่งออกตามกลไกการจับ

เครื่องจับกลไกเป็นหลักในการใช้งานในอุตสาหกรรมด้วยกลไกการจับที่เรียบง่ายและมีประสิทธิภาพ โดยใช้นิ้วเคลื่อนไหวหรือการขับเคลื่อนแบบไฮดรอลิก:

• เครื่องจับลมให้บริการประหยัดและเวลาตอบสนองที่รวดเร็ว
• เครื่องจับไฟฟ้าให้ความแม่นยําสูงสําหรับการทํางานที่ละเอียด
• เครื่องจับไฮดรอลิกรับมือกับแอปพลิเคชั่นที่ใช้งานหนัก

การพิจารณาการออกแบบที่สําคัญรวมถึงความต้องการแรงจับ การปรับรูปร่างนิ้วมือ การเลือกวิธีการทํางานและความซับซ้อนของระบบควบคุม ตั้งแต่สวิทช์เปิด /ปิดง่ายจนถึงระบบที่ควบคุมด้วยเซอร์โวที่ซับซ้อน.

โดยใช้แรงดันลบในการติดต่อ จับแวคิวัมดีเด่นในการทํางานกับวัสดุที่เปราะบางหรือเรียบเนียน เช่น กระจก, เซรามิค และฟิล์มบางโดยไม่เสียผิวความสามารถในการจับจากบนลง ทําให้การสะสมวัสดุที่หนาแน่นง่ายขึ้นอย่างไรก็ตาม พวกเขาต้องการพื้นผิวที่เรียบและกันอากาศ และมีความจุหนักจํากัด

มีให้เลือกในตัวแปรของแม่เหล็กถาวรหรือแม่เหล็กไฟฟ้า จับมือเหล่านี้ให้ความแน่นแข็งแรงสําหรับองค์ประกอบเหล็กหนักโมเดลไฟฟ้าแม่เหล็ก ให้การควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้การใช้มันยังคงจํากัดสําหรับวัสดุแม่เหล็ก และอาจรบกวนกับอิเล็กทรอนิกส์ที่มีความรู้สึก

เทคโนโลยีใหม่นี้ใช้แรงแวนเดอร์วาลส์ ผ่านพื้นผิวที่มีโครงสร้างเล็กๆ ที่สร้างพันธะชั่วคราวเครื่องจับพวกนี้ทํางานโดยไม่ต้องใช้แหล่งพลังงานแบบดั้งเดิม แต่ต้องเผชิญกับข้อจํากัดในสภาพแวดล้อมที่มีความเสี่ยงต่อการปนเปื้อน และมีความสามารถในการบรรทุกของใช้ได้จํากัด.

การเลือกการขับเคลื่อนมีผลต่อการทํางานของตัวจับอย่างสําคัญ:

• ระบบปนูเมติกส่งผลประสิทธิภาพในราคาและความรวดเร็ว แต่ขาดความละเอียด
• เครื่องขับเคลื่อนไฟฟ้าทําให้มีความแม่นยําและสามารถเขียนโปรแกรมได้สูงขึ้นในราคาสูงกว่า
• เครื่องขับเคลื่อนไฮดรอลิกให้แรงที่ไม่สมควรกับภาระหนัก แต่ต้องการการบํารุงรักษาอย่างมาก

สถาปัตยกรรมการควบคุมกริปเปอร์ที่ทันสมัยโดยทั่วไปรวม:

• อินเตอร์เฟซผู้ประกอบการสําหรับการตั้งค่าปารามิเตอร์
• เครื่องควบคุมกลางที่แปลงคําสั่งเป็นสัญญาณการเคลื่อนที่
• เครื่องขับเคลื่อนพลังงานแปลงสัญญาณเป็นการกระทําทางกล
• เครื่องตรวจจับที่ให้ผลตอบสนองในเวลาจริงสําหรับการทํางานในวงจรปิด

มือเครื่องจักรกลมีหน้าที่สําคัญในหลายสาขา

• การประกอบส่วนประกอบความแม่นยํา
• การจัดการพัสดุและโลจิสติกส์
• การปั่นอัตโนมัติ
• การใช้งานเคลือบแบบคงที่
• การดูแลเครื่องจักรและการบรรทุกชิ้นส่วน

แนวโน้มที่กําลังเกิดขึ้น ได้แก่

• ระบบฉลาดด้วยความรู้สึกต่อสิ่งแวดล้อม และการควบคุมที่ปรับตัว
• การออกแบบแบบใหม่สามารถเปลี่ยนงานได้อย่างรวดเร็ว
• การทํางานร่วมกันทําให้การปฏิสัมพันธ์มนุษย์-หุ่นยนต์ปลอดภัย

ขณะที่เทคโนโลยีอัตโนมัติก้าวหน้า มือเครื่องจักรกลยังคงพัฒนาไปนอกจากเครื่องมือจับง่ายๆ เป็นระบบการควบคุมที่ซับซ้อน ที่ขยายขอบเขตของความสามารถของหุ่นยนต์