ปัญหาการจับกระดาษกระดาษ
คุณภาพและผลงานของเครื่องจับหุ่นยนต์มีผลต่อคุณภาพการทํางานและประสิทธิภาพของหุ่นยนต์พกพาอุตสาหกรรมโดยตรงจับของหุ่นยนต์การจัดการแบบดั้งเดิม ประกอบด้วยชิ้นส่วนกลไก, ซึ่งมีปัญหาหลายอย่าง เช่น โครงสร้างที่ซับซ้อน, รูปภาพรวมขนาดใหญ่, ความเร็วการเคลื่อนไหวช้า, ไม่มีการตรวจจับอัตโนมัติและความสามารถควบคุมตําแหน่ง, ความแม่นยําการควบคุมต่ําและการเคลื่อนไหวที่ไม่ถูกต้องเนื่องจากอิทธิพลของอุณหภูมิสภาพแวดล้อมการทํางานและน้ําหนักของชิ้นงานซึ่งส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพการทํางานปกติของหุ่นยนต์รับมือและมีอันตรายต่อความปลอดภัยในการผลิตเพียงการออกแบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวจับเฉพาะสําหรับสินค้าที่แตกต่างกันเท่านั้น.
การวางแผนเส้นทางการเคลื่อนไหว
ในการใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในการทําพัลเลติ้ง จํานวนเวลาในการทําพัลเลติ้งต่อหน่วยเวลาเป็นดัชนีที่สําคัญมากในการวัดผลงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยเฉพาะสําหรับสายการผลิตที่มีผลิตสูง, ความเร็วของการพาเลติซิ่งของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกําหนดผลผลิตของสายการผลิตทั้งหมด มีปัจจัยหลายอย่างที่ส่งผลต่อประสิทธิภาพของหุ่นยนต์พาเลติซิ่งเช่นการทํางานของ servo motor, ความเข้มข้นของภาระ, โครงสร้างกลของหุ่นยนต์, ฯลฯ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง, ระเบียบของ palletizing เป็นปัจจัยสําคัญที่ส่งผลต่อประสิทธิภาพของ palletizing.
ปัญหาการจับกระดาษกระดาษ
คุณภาพและผลงานของเครื่องจับหุ่นยนต์มีผลต่อคุณภาพการทํางานและประสิทธิภาพของหุ่นยนต์พกพาอุตสาหกรรมโดยตรงจับของหุ่นยนต์การจัดการแบบดั้งเดิม ประกอบด้วยชิ้นส่วนกลไก, ซึ่งมีปัญหาหลายอย่าง เช่น โครงสร้างที่ซับซ้อน, รูปภาพรวมขนาดใหญ่, ความเร็วการเคลื่อนไหวช้า, ไม่มีการตรวจจับอัตโนมัติและความสามารถควบคุมตําแหน่ง, ความแม่นยําการควบคุมต่ําและการเคลื่อนไหวที่ไม่ถูกต้องเนื่องจากอิทธิพลของอุณหภูมิสภาพแวดล้อมการทํางานและน้ําหนักของชิ้นงานซึ่งส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพการทํางานปกติของหุ่นยนต์รับมือและมีอันตรายต่อความปลอดภัยในการผลิตเพียงการออกแบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวจับเฉพาะสําหรับสินค้าที่แตกต่างกันเท่านั้น.
การวางแผนเส้นทางการเคลื่อนไหว
ในการใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในการทําพัลเลติ้ง จํานวนเวลาในการทําพัลเลติ้งต่อหน่วยเวลาเป็นดัชนีที่สําคัญมากในการวัดผลงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยเฉพาะสําหรับสายการผลิตที่มีผลิตสูง, ความเร็วของการพาเลติซิ่งของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกําหนดผลผลิตของสายการผลิตทั้งหมด มีปัจจัยหลายอย่างที่ส่งผลต่อประสิทธิภาพของหุ่นยนต์พาเลติซิ่งเช่นการทํางานของ servo motor, ความเข้มข้นของภาระ, โครงสร้างกลของหุ่นยนต์, ฯลฯ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง, ระเบียบของ palletizing เป็นปัจจัยสําคัญที่ส่งผลต่อประสิทธิภาพของ palletizing.
